Pestera Valea Cetatii se afla pe abruptul de vest al Masivului Postavaru, la 3,5 km distanta de Rasnov. Pestera este parte a ariei naturale protejate Pestera Valea Cetatii, desemnata pentru protectia si conservarea elementelor naturale cu valoare si semnificatie ecologica, stiintifica si peisagistica, reprezentate de fenomenele carstice, arborii seculari si flora deosebita.
Accesul in aria naturala protejata se poate face atat cu autoturismul, dinspre soseaua DN1E Brasov-Poiana Brasov-Rasnov, cat si cu bicicleta sau pe jos, din parcarea amenajata, urmand drumul sau poteca de acces amenajata.
De la Hotel Radsor se poate ajunge la Pestera Valea Cetatii in 5 minute de mers cu autoturismul sau in 40 de minute de mers pe jos.