Rasnovul este o asezare straveche, primele documente care amintesc de “Cumidava” datand din epoca dacica. Istoria sa incepe cu aproximativ 2000 de ani in urma, atunci cand pe teritoriul localitatii traiau Dacii cumidavensi. Mai tarziu, in secolul al XIII-lea Tara Barsei a fost colonizata cu populatii germanice denumite Sasi, care proveneau din valea Rinului, unde exista o localitate denumita „Rosenau”. Astfel, s-ar putea ca denumirea asezarii sa fie o amintire a originii colonistilor sasi.

Dupa primul razboi mondial Rasnovul a ajuns treptat o destinatie turistica apreciata, iar in 1929 a primit statutul de statiune climaterica, potrivita pentru odihna si recreere. In anul 1950 Comuna Rasnov a devenit oras.